行走式小型液压起重机设计(机架和小车设计)

行走式小型液压起重机主要有行走系统，电气控制系统和液压控制系统三部分组成。将小车底盘作为工作台，电动机，液压系统和吊臂都安装在上面，由遥控装置来控制电动机，通过电动机对液压泵的控制，从而控制液压马达的转速和液压缸的活塞速度，以实现规定的动作。液压泵驱动四个液压马达和两个液压缸以实现前轮的转动，卷筒的转动，转盘的转动，吊臂的伸缩和吊臂的升降，由于这几个机构不是同时工作，泵的最大流量由这几个机构中流量最大的机构所决定。由于电动机和泵的连接不一定在同一轴线上，所以在电动机与泵之间装上一个弹性联轴器，以消除抖动。

目　　录
绪论03
设计计算部分07
1系统工作原理及方案的确定07
2转运行机构的设计08
1)确定机构运行方案08
2)车轮与轨道并验算其强度08
3)运行阻力计算09
4)选电动机10
5)验算电动机发热条件10
6)选择减速器10
7)验算运行速度和实际所需功率11
8)验算起动时间11
9)按起动工况校核减速器功率12
10)验算起动不打滑条件12
11)选择制动器13
12)选择高速轴联轴器及制动轮13
13)选低速轴联轴器14
14)浮动轴设计15
3运行机构的计算16
1)确定回转机构的总体方案16
2)轨道直径计算16
3)中心枢轴计算16
4)选工业车轮17
4轮传动设计18
 1)选定齿轮类型、精度等级及齿数18
2)按接触强度设计18
3)按齿根弯曲强度设计19
4)几何尺寸计算21
5)验算21
总结及鸣谢22
参考文献23

参 考 文 献
【1】 陈道南、盛汉中主编．起重机课程设计．北京：冶金工业出版社．1982
【2】 陈道南主编．起重运输机械．北京：冶金工业出版社．1987．
【3】 蒋国仁主编．港口起重机械．大连：大连海事出版社．1994
【4】 成大先主编．机械设计手册．成大先主编．第四版．第二卷． 机械设计．北京：高等教育出版社1995
【5】 西北工业大学机械原理及机械零件教研室编．濮良贵、纪名刚主编．
【6】 农业机械化科学研究院编．实用机械设计手册上．北京：中国农业机械出版社．
【7】 周开勤主编．机械零件手册．第四版．北京：高等教育出版社．1993
【8】 肖洪生主编．微机CAD绘图实用教程．北京：科学出版社．1999
【9】 秦同瞬、杨承新主编．物流机械技术．北京：人民交通出版社．2001
【10】 梁德本、叶玉驹主编．机械制图手册．北京：机械工业出版社．2001

小车(4)液压起重机(1)机架(1)