摩托车专用升降平台设计(剪叉机构和液压系统)

摘要: 升降台的种类很多，按照升降结构的不同，可分为剪叉式升降台、升缩式升降台、套筒式升降台、升缩臂式升降台及折臂式升降台等。液压升降台采用液压驱动，整机由主机、液压系统、控制系统组成。
本文所介绍的摩托车专用升降台最大载重量是500kg，它有两部分组成：剪叉机构和液压系统。剪叉机构的操作控制是由脚踏式液压泵和液压缸来完成的。这样的液压升降台的设计通常根据设计参数要求，粗略估算剪叉尺寸，然后求出液压缸推力，从而进行液压缸选型。由于液压缸的尺寸及摆放的位置不同，设计当中可能会产生干涉。解决的办法是通过对机构中三种液压缸布置方式的分析和比较，确立一种方案，并根据需要，设计最优的剪叉机构，及对连接零件、滑动装置的选型等。在满足机构设计的基础上，对受力较大的机构进行强度和刚度的校核，检验是否满足设计要求。作为控制系统，液压系统的设计很重要，这包括回路保压设计，液压泵的选取及其他元件的选型等。最终完成摩托车专用升降台的设计。本设计借鉴了相关的资料，采用了相关的标准，充分的吸收了前人的宝贵的经验。
关键词：升降台，液压系统，剪叉机构，脚踏式液压泵，液压缸

THE DESIGN OF THE LIFT TABLE RESERVED FOR MOTOR BICYCLE

Abstract : There are many types of lift table, according to the structure of the different movements ,which can be divided into scissors-lifts or shrink-lifts ,sleeve-lifts or shrink arm lifts and arm –folding lifts and so on . The hydraulic pressure actuation is used in hydraulic pressure lift table, and the whole machine was made of the main body, the hydraulic system and the control system.
Maximal load capacity of hydraulic press described by this paper is 500 kg , it has two parts: this scissors fork and hydraulic pressure system. This operation of the scissors fork is under the control of foot-operated hydraulic pump and hydraulic cylinder.Such hydraulic lifts are usually designed in accordance with the requirements of the design parameters, then the hydraulic cylinder thrust force is extracted by the sketchy estimate size.Thus the typle of the hydraulic cylinder can be sure. As the size of hydraulic cylinders and the positions for securing are different, it possibly have the interference in the design. The solution is to establish a programe through the analysis and comparison in the hydraulic cylinder layout.According to the need, we can design the optimal scissors fork, and select the connector of parts, sliding devices and so on. In the foundation of the design,the intensity and the rigidity examination to the large stress organization should bemade to examine whether that satisfy the design requirements. As the control system, hydraulic system's design is very important, including the design of the return route for guarantee presses, hydraulic pump's selection and other part's shaping and so on. In the entire process, the floor fluctuation and the turn over complete by hydraulic cylinder's expansion.Finally,the design of the lift table reserved for motor bicycle is completed.The design draws lessons from the pertinent data, has adopt the pertinent standard,and admit sufficiently the prehominid precious experience.
 Keywords: lift table, hydraulic system, scissors fork mechanism, foot-operated hydraulic pump, hydraulic cylinder

原始资料(数据)及设计技术要求：
已知：额定载重量  500kg   自重≤200kg  
850mm ≥升降台最大高度 ≥700mm    升降台最小高度300mm左右 
平台尺寸2200×700mm
通过脚踏式液压泵提起货物，要求后轮固定，设置过载安
全阀，确保操作者安全。刹车安全可靠。可在升程内任意位置停止升降。     
要求：
1、绘制总装图纸及零件图
2、运动分析
3、总体强度受力分析计算
 

目    录   14000字
1  绪论
   1.1 升降台的发展现状......................................... （1）
   1.2 升降台的发展前景......................................... （1）
   1.3 摩托车升降台的设计特点................................... （2）
   1.4 摩托车升降台的安全要求................................... （2）
   1.4.1设计的安全要求.......................................... （2）
   1.4.2其他安全要求............................................ （3）
2  摩托车升降台的总体设计
   2.1 设计参数及要求............................................ （4）
   2.2 摩托车升降台机构设计时应注意的问题........................ （4）
2.3 摩托车升降台的两种结构形式................................ （4）
   2.4 摩托车升降台机构中三种液压缸布置方式的分析比较............ （5）
   2.4.1问题的提出.............................................. （5）
   2.4.2三种方案的分析和比较.................................... （5）
   2.5 总体方案确定及总体设计.................................... （7）
3  摩托车专用升降台的受力分析计算
   3.1 实例分析.................................................. （8）
   3.1.1摩托车专用升降台的结构简化.............................. （8）
   3.1.2升降台受力分析.......................................... （8）
   3.2 实例计算................................................. （12）
   3.2.1剪叉臂长度及液压缸安装位置的确定....................... （12）
   3.2.2液压缸推力的计算及选型................................. （14）
   3.2.3其他力的计算........................................... （15）
4  各参数及结构设计
   4.1 升降台主要零部件材料的选择............................... （17）
   4.1.1底座材料的选择......................................... （17）
   4.1.2 液压缸缸体尾部横梁的材料选择........................... （17）
   4.1.3搭板的材料选择......................................... （17）
   4.1.4工作台的材料选择....................................... （17）
   4.2 内外剪叉臂与底架连接的销轴结构设计....................... （18）
   4.3 轴套的结构设计........................................... （18）
   4.4 滚轮的结构设计........................................... （18）
   4.5 脚轮的选型............................................... （19）
5  液压系统的分析与设计
   5.1 负载分析................................................. （20）
   5.2 液压系统方案设计......................................... （20）
6  液压系统的参数计算与元件选择
   6.1 液压泵的选择............................................. （21）
   6.1.1液压泵压力的计算....................................... （21）
   6.1.2液压泵的选择........................................... （21）
   6.2 液压缸作用时间的计算..................................... （21）
   6.3 油管的选择............................................... （22）
7  强度校核
   7.1 剪叉臂的强度校核......................................... （23）
   7.2 液压缸底架固定横梁的强度校核............................. （25）
   7.3 轴的强度校核............................................. （28）
   7.3.1内剪叉臂固定端销轴的强度校核........................... （28）
   7.3.2液压缸缸体尾部销轴的强度校核........................... （28）
   7.3.3液压缸活塞杆头部支撑轴的强度校核....................... （29）
8  校核
   8.1 重量核算................................................. （30）
   8.2 成本核算................................................. （30）
   8.2.1成本的概念............................................. （30）
   8.2.2产品生产成本项目....................................... （31）
   8.2.3生产成本的核算......................................... （31）
9  结论........................................................（33）
参考文献...................................................... （34）
致谢........................................................... （35）
附录 A........................................................ （36）

附录 A
基本术语及定义
A1基本术语
A1.1 可靠性
机械、零部件或装置在规定条件下和规定期限内执行所要求的功能而不出现故障的能力。
A1.2    可维修性
根据实际情况，采用特定的方法对机械执行所需的各种维修活动，使其实现或恢复预定使用条件下功能状态的能力。
A1.3     安全性
按使用说明书规定的预定使用条件下，执行其功能和在运输、安装、调整、拆卸和处理时不产生损伤和危害健康的能力。
A1.4     危险
有能伤害或危害健康的起源。
A1.5     危险状态
使人面临一种或多种危险的某一状态。
A1.6    风险
在危险状态下，可能损伤或危害健康的概率和程度的综合。
A1.7    危险区
使人面临损伤或危害健康风险的机械内部或周围的某一区域。
A1.8     防护装置
通过物体障碍方式专门用于提供防护的机械部分。
A1.9    安全装置
消除或减小风险的单一装置或防护装置联用的装置。
A2 定义
A2.1    升降台
把人或物品从某一高度升降到另一高度，或者停留在某一高度供乘载人员从事各种作业的设备。
A2.2    剪叉式升降台
升降机构为剪叉式结构的升降台。
A2.3     固定剪叉式升降台
位置固定的剪叉式升降台。
A2.4    移动剪叉式升降台
不用带行走驱动装置而借助外力能在工作场地方便移动的剪叉式升降台。
A2.5    工作台
能够容纳人或放置物品的升降台部件。
A2.6     底盘
连接臂架、行走和转向机构的部件。臂架：剪叉式升降台升降部分剪叉式机构的总称；行走机构：非固定式升降台在移动中行走的机构；转向机构：控制升降台移动方向的机构。
A2.7    底架
连接底盘上各零、部件的构件。
A2.8    支腿
增强升降台稳定性，并使升降台调至水平状态的装置。
A2.9    最大载重量
工作台上的额定载荷。
A2.10    最大起升高度
工作台起升后其承载平面与支承地面之间的最大垂直距离。
A2.11    稳定   
升降台受到的总倾覆力矩小于总抗倾覆力矩，且升降台一侧或一端的支腿支反力大于零的状态。
A2.12    倾覆
升降台受到总倾覆力矩大于总抗倾覆力矩时的状态。
A2.13    偏摆量
底盘处于水平状态，工作台在升降过程中，相对于其在最低位置时的水平位移量。

参考文献
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