第一篇 导论
第一章 机械的组成、分类与发展
第二章 机械的设计与相关课程简介
第二篇 机构的组成和分析
第三章 机构的组成和结构分析
第四章 平面机构的运动分析
第五章 平面机构的力分析
第三篇 常用机构及其设计
第六章 连杆机构
第七章 凸轮机构
第八章 齿轮机构
第九章 轮系
第十章 其他常用机构
第四篇 机器动力学基础
第十一章 机械系统动力学
第十二章 机构的平衡
等等、、、。。
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