QY40型汽车起重机液压系统的设计

摘   要
QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性能的验算和发热校核，以满足该起重机所要达到的要求。
本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术，从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定，对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。

关键字: 汽车起重机  液压系统  高效节能  性能参数   电液比例

Abstract
Model QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure. Prove to its function and operation principle Have confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic  pressure to calculate Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reach      This text, still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present —Control technology of proportion of the electric liquid .Carry on the case study from principle , controlling part ,  return circuit controlling , control measure and impact on automobile crane ,etc. Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric liquid in the automobile crane of control technology The development prospect has very great hopes.    
key words:Crane truck   Hydraulic pressure system   Energy-efficient    Performance parameter   Proportion of the electric liquid
 
本课题主要针对汽车起重机的功能、组成和工作特点，结合国内外汽车起重机的运用现状和发展趋势，设计一款能够适应国内外工程建设的中型汽车起重机（QY40）液压系统。在设计本机液压系统时，在明确设计任务和设计要求，不要偏离题目；仔细研究设计方案，理清设计思路，使设计过程清晰化，这两点的基础上。进行以下研究工作：
1、分析已有的汽车起重机，结合本机特点，对液压元件进行选择。
2、对各工作机构液压回路进行设计，对个回路的组成原理和性能进行分析。
3、根据本机液压系统工作参数和各机构主要参数对液压系统进行设计计算，即对各种类型的主要元件进行设计计算，并且对其进行选择。
4、液压元件选好以后需要对各回路进行性能计算，其中包括系统各回路功率计算，各回路性能验算以及对整个系统的发热进行验算。
5、由于本机多处采用了电液比例控制技术，所以还需要对起重机液压系统电液比例控制技术进行专题研究。

目录   46000字
摘要    I
ABSTRACT    II
第1章 概述    １
1.1 关于汽车起重机    １
1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点    １
1.2.1优点    １
1.2.2 缺点    ２
1.3 液压系统的类型    ２
1.4  汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点    ２
1.5 汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势    ４
1.6  本课题来源、任务要求和整机性能参数    ５
1.7 本课题主要研究工作    ７
第2章 液压系统元件选择    ８
2.1 典型工况分析及对系统要求    ８
2.1.1伸缩机构的作业情况    ８
2.1.2副臂的作业情况    ８
2.1.3三个以上机构的组合作业情况    ８
2.1.4典型工况的确定    ８
2.1.5 系统要求    ９
2.2 液压系统类型选择    １０
2.2.1 本机液压系统分析    １０
2.2.2 各机构动力组合、分配及控制    １１
2.3 各种执行元件的选择    １２
第3章 各液压回路组成原理和性能分析    １４
3.1主副卷扬回路    １４
3.1.1性能要求    １４
3.1.2主要元件    １５
3.1.3主要回路    １５
3.1.4功能实现和工作原理    １５
3.2回转回路    １７
3.2.1 性能要求    １８
3.2.2主要元件    １８
3.2.3主要回路    １８
3.2.4功能实现和工作原理    １８
3.3 伸缩回路    １９
3.3.1性能要求    １９
3.3.2主要元件    １９
3.3.3主要回路    ２０
3.3.4功能实现和工作原理    ２０
3.4变幅回路    ２１
3.4.1性能要求    ２１
3.4.2主要元件    ２１
3.4.3主要回路    ２２
3.4.4功能实现和工作原理    ２２
3.5支腿回路    ２３
3.5.1性能要求    ２３
3.5.2主要元件    ２３
3.5.3主要回路    ２３
3.5.4功能实现和工作原理    ２４
第4章 液压系统设计计算    ２５
4.1 液压系统工作参数和各机构主要参数    ２５
4.1.1 工作机构主要参数    ２５
4.1.2 液压系统参数    ２６
4.2 液压元件选择计算    ２７
4.2.1 液压马达和液压泵的选择计算    ２７
4.2.2 液压阀的选择    ３７
4.2.3 液压辅助元件选择    ４０
第5章 系统各回路性能计算    ４４
5.1 系统各回路功率计算    ４４
5.1.1 各回路功率选取    ４４
5.1.2 管路系统容积效率及压力效率计算    ４４
5.2 系统各回路性能的验算    ４５
5.2.1 起升回路    ４５
5.2.2 回转回路    ５０
5.2.3 伸缩回路    ５１
5.2.4 变幅回路    ５３
5.2.5 支腿回路    ５４
5.3液压系统的发热验算    ５５
5.3.1 工作循环周期T    ５５
5.3.2 油泵损失所产生的热能H    ５６
5.3.4 马达产生的热量    ５７
5.3.5 油箱散热量    ５８
第6章 起重机液压系统电液比例控制专题研究    ５９
6.1 电液比例控制原理和特点    ５９
6.2 起重机部件电液比例控制    ６０
6.3 电液比例对各回路的控制    ６３
6.4 电液比例对起重机液压系统的影响及发展趋势    ６６
第7章 总结    ６８
7.1 设计总结    ６８
7.2 工作展望    ６８
致谢    ６９
参考文献    ７０
附录1  QY40液压汽车起重机液压系统原理图    ７１
附录2  QY40液压汽车起重机液压系统电磁铁动作顺序表    ７２
附录3  QY40液压汽车起重机液压系统元件明细表    ７３
任务书    ７４
文献综述    ７６
开题报告    ８７
翻译    ９０

参考文献
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[13] 张泰 •汽车起重机起升机构动态研究•［J］•青岛建筑工程学院 1997.03.22
[14] Trajectory Control of Mobile Hydraulic Crane •EMSD 9/10 – 69C
[15] Marc E. Munzer • Control Of Mobile Hydraulic Cranes 

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