隧道凿岩机器人钻臂液压控制系统的设计(精品)☆

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主要内容是进行凿岩机器人钻臂位姿的液压系统控制。在此次设计过程中首先根据凿岩机器人钻臂的工作原理拟定液压系统方案，然后对整个钻臂进行简略的受力分析，根据受力分析求出系统中最大受力及各液压元件的主要参数。然后根据该元件与其它液压元件的相关性求出其他液压元件的主要参数，确定最终的液压系统的最大压力、流量，并对泵进行选型。接下来对液压系统中非标准元件的进行结构设计。此次设计运用了液压传动、理论力学、机械设计等方面的内容，涉及比较多。

主要完成的工作有：
1、利用实习时间参观实物，对实物进行原理和结构的探讨。
2、根据凿岩机器人钻臂的工作原理拟定液压系统方案。
3、对整个钻臂进行简略的受力分析，目的是根据受力分析结果求出系统最大受力并确定承受该力的液压执行元件为后变幅液压缸。
4、对后变幅液压缸的设计计算并确定液压系统最大压力。
5、对液压系统中各液压元件进行分析和计算，确定其主要参数。
6、根据以上设计计算结果对泵和其他液压执行元件进行选型。
此次设计，在液压系统方案的拟定时运用了液压传动方面的知识；在系统受力分析时运用了理论力学方面的知识；而在液压元件的选择和计算及后变幅液压缸的设计计算中运用了机械设计、极限配合、工程材料、材料力学等方面内容，涉及比较广。因知识有限此次设计只是一个粗略的计算。
 

部分目录  20000字
第四章
4.1推进器的最大推进力的计算 18
4.2  推进器液压马达的选型 19
4.4 前变幅液压缸的主要参数计算 22
4.4.1  前变幅液压缸的行程计算 22
4.4.2 前变幅液压缸的有效面积计算 22
4.4.3 液压缸的内直径和活塞杆的外直径的计算 22
4.4.4  验算最大承受力 23
4.4.5 导向距离计算 23
4.4.6  液压缸的最大流量计算 23
4.5 翻转液压缸的参数计算[3]（p158） 23
4.5.1 回转扭矩 的计算 23
4.5.2 油缸推力的计算 24
4.5.3 翻转液压缸的直径计算 25
4.5.4 螺旋棒参数设定 25
4.5.5 活塞行程的计算 25
4.6   伸缩缸的设计计算 25
4.6.1  伸缩缸内径和活塞杆径的估算 25
1  伸缩缸内径估算 25
2  活塞杆径的估算 25
4.6.2 伸缩缸有效面积计算 26
4.6.3 伸缩缸的流量估算 26
4.7   推进器补偿缸的设计计算 26
4.7.1 补偿缸内径和活塞杆径的估算 26
1  补偿缸内径估算 26
4.7.2 补偿缸有效面积计算 26
4.7.3 补偿缸的流量估算 26
4.8   摆角缸的设计计算 26
4.8.1  摆角缸内径和活塞杆径的估算 26
1 摆角缸内径估算 26
4.8.2 摆角缸有效面积计算 26
4.8.3 摆角缸的流量估算 26
4.9 泵的主要参数计算和选型 27
4.9.1 泵的总流量计算 27
4.9.2 泵的功率计算[9] 27
4.9.3 泵的选型 27
4.10.1 换向阀的选型 29
4.10.2 溢流阀的选型 29
4.10.3 液压锁的选型 29
4.10.4 单向阀的选型 29

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